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工埔職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校宿遷分校即日起開始在宿遷地區(qū)開展學(xué)員培訓(xùn)工作,目前開設(shè)PLC電氣編程、工業(yè)機器人、非標機械設(shè)計、CNC數(shù)控編程、智能樓宇,學(xué)歷考證等相關(guān)課程,聯(lián)系咨詢電話18036934596。從今天起,我會為大家逐個介紹我們的培訓(xùn)課程。今天先為大家介紹機器視覺培訓(xùn)項目的大致內(nèi)容。
一、機器視覺行業(yè)前景
在今天,大到汽車、家電制造,小到藥品、食品包裝,都離不開數(shù)字化的智能裝備。智能生產(chǎn)線上,這些機器人之所以能夠精準操作、分毫不差,是因為它們都擁有一雙“慧眼”。這種機器視覺,被稱為工業(yè)視覺,截至2020年底,我國的機器視覺市場容量已超過200億元,據(jù)預(yù)測到2025年,這一數(shù)字有望突破300億元,年增長率達24%。盡管市場需求旺盛,企業(yè)卻面臨一個共同的難題——缺人才,機器視覺維護工程師缺口預(yù)計不少于50萬人
二、招生對象
1. 入門:專業(yè)冷門、無經(jīng)驗、無背景,對未來職業(yè)發(fā)展迷茫的應(yīng)屆畢業(yè)生;
2. 轉(zhuǎn)行:從事低技術(shù)含量行業(yè),想轉(zhuǎn)行進入高新技術(shù)行業(yè)的普通產(chǎn)線員工;
3. 升級:受困于技術(shù)瓶頸,上升無望的工程師;
4. 拓展:工作中學(xué)習(xí)無門,想拓展更高技術(shù)的技術(shù)員;
5. 深造:從事相關(guān)行業(yè),想掌握機器視覺知識以提高工作成效的企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)或銷售;
三、課程特色
1. 結(jié)構(gòu)化知識點,主次分明;
2. 內(nèi)容深入淺出,簡單易懂;
3. 講課邏輯清晰,高效吸收;
四、培訓(xùn)目標
1. 開發(fā)與調(diào)試WinForms應(yīng)用程序;
2. 數(shù)據(jù)庫搭建;
3. 與下位機通訊;
4. 硬件選型;
5. 視覺系統(tǒng)搭建;
6. 定位應(yīng)用;
7. 測量應(yīng)用;
8. 檢測應(yīng)用;
9. 識別應(yīng)用
五、課程大綱
第一部分:C#課程大綱
1.第一章:初始Visual Studio
1.1.了解軟件
1.2.軟件開發(fā)相關(guān)概念
1.3.C#入門
1.4.Visual Studio安裝
1.5.熟悉Visual Studio開發(fā)環(huán)境
1.6.小結(jié)
1.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
2.第二章:踏上C#kaifa的征程
2.1.編寫第一個C#程序
2.2.C#程序結(jié)構(gòu)預(yù)覽
2.3.程序編寫規(guī)范
2.4.小結(jié)
2.5.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
3.第三章:必須學(xué)會的C#基礎(chǔ)語法
3.1.為什么要使用變量
3.2.變量是什么
3.3.變量的聲明及初始化
3.4.常量
3.5.運算符
3.6.數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換
3.7.運算符優(yōu)先級與結(jié)合性
3.8.小結(jié)
3.9.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
4.第四章:流程控制語句
4.1.決策分支
4.2.if語句
4.3.switch語句
4.4.while 循環(huán)和dowhile循環(huán)
4.5.循環(huán)的嵌套
4.6.小結(jié)
4.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
5.第五章:數(shù)組的使用
5.1.數(shù)組概述
5.2.一維數(shù)組
5.3.二維數(shù)組
5.4.數(shù)組與Array類
5.5.數(shù)組的基本操作
5.6.小結(jié)
5.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
6.第六章:看似簡單的字符串
6.1.什么是字符串
6.2.字符串的聲明與初始化
6.3.獲取字符串信息
6.4.字符串的相關(guān)操作
6.5.可變字符串類
6.6.小結(jié)
6.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
7.第七章:面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計
7.1.面向?qū)ο蟾攀?br />
7.2.類
7.3.方法
7.4.類的靜態(tài)成員
7.5.對象
7.6.繼承
7.7.多態(tài)
7.8.小結(jié)
7.9.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
8.第八章:Windows交互式圖形界面
8.1.開發(fā)應(yīng)用程序的步驟
8.2.Form窗體
8.3.MDI窗體
8.4.小結(jié)
8.5.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
9.第九章:Windows控件--C/S程序
9.1.控件概述
9.2.控件的相關(guān)操作
9.3.Windows控件的使用
9.4.菜單控件、工具欄控件與狀態(tài)欄控件
9.5.對話框
9.6.小結(jié)
9.7.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
10.第十章:數(shù)據(jù)訪問計數(shù)
10.1.ADO.NET概述
10.2.Connection對象
10.3.Command對象
10.4.DataReader對象
10.5.DataSet對象和DataAdapter對象
10.6.DataGridView控件的使用
10.7.EF編程基礎(chǔ)
10.8.小結(jié)
10.9.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
11.第十一章:程序調(diào)試與異常處理
11.1.程序調(diào)試
11.2.異常處理
11.3.小結(jié)
11.4.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
12.第十二章:I/O數(shù)據(jù)流技術(shù)
12.1.文件的操作
12.2.文件夾的操作
12.3.I/O數(shù)據(jù)流
12.4.小結(jié)
12.5.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
13.第十三章:GDI+繪圖應(yīng)用
14.第十四章:Socket網(wǎng)絡(luò)編程
14.1.網(wǎng)絡(luò)編程基礎(chǔ)
14.2.IP地址封裝
14.3.TCP程序設(shè)計
14.4.UDP程序設(shè)計
14.5.小結(jié)
14.6.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
15.第十五章:多線程編程技術(shù)
15.1.線程概述
15.2.線程的實現(xiàn)
15.3.線程的操作
15.4.線程的同步
15.5.小結(jié)
15.6.現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用
16.第十六章:Q友
17.第十七章:下載器
18.第十八章:ERP 管理系統(tǒng)
19.第十九章:在線考試系統(tǒng)
第二部分:Halcon課程大綱(上冊)
1.第一章:認識Halcon
1.1.Halcon軟件安裝
1.2.Halcon應(yīng)用方向
1.3.Halcon用用展示
1.4.本章總結(jié)
2.第二章:Halcon的開發(fā)環(huán)境
2.1.本章總結(jié)
3.第三章:圖像處理基礎(chǔ)
3.1.在Halcon中變量的讀取、顯示、保存
3.2.本章總結(jié)
4.第四章:圖像處理實例
4.1.邊緣提取系列
4.2.圖像分割系列
4.3.形態(tài)學(xué)系列
4.4.本章總結(jié)
5.第五章:模板匹配實例
5.1.基于灰度匹配
5.2.基于相關(guān)性匹配
5.3.基于形狀匹配
5.4.本章總結(jié)
6.第六章:顏色識別實例
6.1.基于HSI控件的顏色識別
6.2.基于分類器的顏色識別
6.3.本章總結(jié)
7.第七章:監(jiān)控安防實例
7.1.采用背景差分法進行運動檢測
7.2.采用光流法進行運動檢測
7.3.本章總結(jié)
8.第八章:OCR光學(xué)字符識別實例
8.1.基于多層感知分類器的字符識別
8.2.基于支持向量機SVM的分類器的字符識別
8.3.本章總結(jié)
9.第九章:Halcon與C#的配置及聯(lián)合編程
9.1.Halcon在C#下的配置及C#代碼導(dǎo)出
9.2.C#中調(diào)用Halcon方法實例
9.3.Halcon與C#之間的數(shù)據(jù)變量以及圖像變量轉(zhuǎn)換
9.4.本章總結(jié)
10.第十章:搭建視覺系統(tǒng)并實時采集人民幣圖像進行識別檢測
10.1.硬件原理及選型
10.1.1.鏡頭
10.1.2.相機
10.1.3.光源
10.1.4.支架平臺
10.2.Halcon實現(xiàn)實時采集識別人民幣系統(tǒng)
10.3.本章總結(jié)
11.附錄:Halcon常用算子
第三部分:Halcon課程大綱(下冊)
1.第一章:Halcon測量實戰(zhàn)
1.1.圖像測量原理及算法流程
1.2.用Halcon測量助手進行圖像測量詳解
1.3.一維測量原理及實例
1.4.二維測量原理及實例
1.5.本章總結(jié)
2.第二章:Halcon一維碼、二維碼實戰(zhàn)
2.1.一維碼原理及實例
2.2.二維碼原理及實例
2.3.本章總結(jié)
3.第三章:Halcon定位實戰(zhàn)
3.1.Halcon的常用定位方法及原理描述
3.2.Halcon的bolb分析定位實例
3.3.Halcon的模板匹配定位實例
3.4.本章總結(jié)
4.第四章:Halcon表面缺陷檢測實戰(zhàn)
4.1.基于Halcon的表面缺陷檢測的方法思路及傅里葉變換
4.2.基于Halcon的表面污點、劃痕、瑕疵等缺陷檢測實例
4.3.本章總結(jié)
5.第五章:Halcon中XLD亞像素及幾何擬合實例
5.1.XLD亞像素理論
5.2.XLD亞像素及幾何擬合實例
6.第六章:Halcon相機標定實例
6.1.相機標定理論
6.2.利用Halcon相機標定助手實現(xiàn)相機標定
6.3.Halcon標定實例
6.4.本章總結(jié)
7.第七章:Halcon手眼標定實例
7.1.手眼標定理論
7.2.Halcon手眼標定實例
7.3.本章總結(jié)
8.第八章:串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信實例Halcon
8.1.串口通訊原理
8.2.串口通訊實例
8.3.網(wǎng)絡(luò)通信原理
8.4.網(wǎng)絡(luò)通信實例
8.5.本章總結(jié)
9.第九章:Halcon與C#聯(lián)合編程
9.1.本章總結(jié)
10.第十章:工業(yè)相機SDK視覺采集開發(fā)Halcon
10.1.工業(yè)相機的SDK采集開發(fā)
10.2.相機SDK采集下的視覺識別與通信實現(xiàn)
10.3.本章總結(jié)
Vision Pro的課程大綱
1.C#講解
1.1.C#基礎(chǔ)∶C#概述、VS概述、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型、語法
1.2.數(shù)組、屬性和方法、結(jié)構(gòu)與類、常用類(file、direotory)、異常處理、程序調(diào)試
1.3.Form窗體、常用控件、定時器、獲取時間、文件夾操作(獲取exe路徑、創(chuàng)建新文件夾等)
1.4.單例模式、ini文件讀寫、調(diào)用dll
1.5.寫CSv文件、線程、文件對話框控件、Timer控件、電腦軟件安裝注意事項
1.6.串口通訊、網(wǎng)口通訊
2.Vision Pro基礎(chǔ)
2.1.Vision Pro概述一熟悉Qucikbuilder的使用、直方圖工具, PMAlign工具
2.2.腳本
2.3.checkboard&fixture工具
2.4.Blob
2.5.卡尺工具、幾何工具
2.6.PatInspeot工具,ID工具&符讀取、彩色工具
3.案例分析
3.1.案例分析∶ Blob
3.2.案例分析∶ PMALin
3.3.案例分析案例分析∶測量
3.4.案例分析∶PatInspect
3.5.2案例分析∶ 預(yù)處理、ID讀取、字符讀取
4.聯(lián)合編程
4.1.C#和Visionpro聯(lián)合編程概念講解,單窗體程序?qū)崿F(xiàn)程
4.2.聯(lián)合編程框架講解,多窗體程序?qū)崿F(xiàn)
4.3.zazaniaoDLL.cs講解
4.4.Typesettingform講解
4.5. mainform和syssettingform講解
4.6.答疑+硬觸發(fā)一個完整的測量程序(多窗體+相機定位圳量)
愛普生和ABB機器人2D視覺課程大綱
第一天:軟件安裝,機器視覺應(yīng)用簡介,工業(yè)相機介紹,工業(yè)鏡頭介紹。
第二天: 工業(yè)光源及配件介紹,圖像處理基礎(chǔ),相關(guān)作業(yè)練習(xí)。
第三天:常用軟件簡介,visionpro軟件簡介,imagefile,imageprocessing,PMAlign工具介紹及練習(xí)案例。
第四天:Patinspect&SerachMax&CNLserarch講解,Blob工具介紹及案例練習(xí)。
第五天:Caliper及幾何學(xué)應(yīng)用工具介紹ToolGroup&ToolBlock,DataAnalysis&ResultsAnalysii
第六天:N點標定(九點標定),測量項目案例
第七天:IDTool識別類工具,(Color工具),通訊配置,向?qū)Ы缑嫔,機器人視覺常用的應(yīng)用形式,機器人端編程詳解。 |
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